Герб рода Ниловых внесен в Часть 7 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 100.
Описание герба (блазон):
Щит, разделенный на двое, имеет верхнюю половину разрезанную диагонально к левому верхнему углу чертою, в которой изображены в красном поле три серебряные шестиугольные звезды и под ними в золотом поле стрела, а в нижней половине в серебряном поле посредине горизонтально протекает река. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною, на поверхности которой видна в серебряных латах рука с мечем. Намет на щите голубой и красный, подложенный золотом. Щит держат два льва.
Фамилии Ниловых, Борис Афанасьев сын Нилов, в 7162/1654 году написан в числе дворян и детей боярских и верстан поместным окладом. Равным образом и другие многие сего рода Ниловы. Российскому Престолу служили дворянские службы в разных чинах и владели деревнями. Все сие доказывается справкою Разрядного Архива и копиею с определения Тамбовского Дворянского Депутатского Собрания, о внесении рода Ниловых в родословную книгу.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Гербовое дело Ниловых Департамента Герольдии Правительствующего Сената по Ярославской губ. 1879 г.
• РГИА. Ф.1343. Оп.26. Д.2127
Герб дворян Ниловых, утвержден в 1654 г.
• РГИА. Ф.1411. Оп.2. Д.591