Герб рода Самсоновых внесен в Часть 8 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 50.
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем голубое и красное поля, находятся серебряная крепость с тремя башнями, из них на крайних двух поставлены одною лапою два льва из боков щита до половины выходящие, а другою лапою крестообразно держат две шпаги. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною с страусовыми перьями, на коих видна в латах согбенная рука с саблею вверх подъятою. Намет на щите голубой и красный, подложенный серебром.Фамилии Самсоновых, Семен Самсонов, в 7128/1620 году от Государя Царя и Великого Князя Михаила Феодоровича, за службу пожалован поместьями и на оные грамотою. Равным образом и другие сего рода Российскому Престолу служили дворянские службы в разных чинах и владели деревнями. Все сие доказывается жалованными на поместья грамотами и другими справками, означенными в копии с определения Владимирского Дворянского Депутатского Собрания, о внесении рода Самсоновых в родословную книгу в 6-ю я часть, древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА: