Герб рода Белокопытовых внесен в Часть 8 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 60.
Описание герба (блазон):
Щит разделен крестообразно на четыре части, из коих в верхней в голубом поле изображен золотой крест. В нижней в голубом же поле серебряная подкова. В правом красном поле серебряная крепость и в левом красном же поле выходящая из облака рука с мечем. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною с страусовыми перьями. Намет на щите голубой и красный, подложенный золотом. Щит держат два льва.Предки фамилии Белокопытовых, в 7134/1626 году жалованы землями и на оные в 7163/1655 году от Государя Царя и Великого Князя Алексея Михайловича грамотою. Равным образом и потомки их служили Российскому Престолу в разных чинах. Все сие доказывается справками, означенными в копии с определения Смоленского Дворянского Депутатского Собрания, о внесении рода Белокопытовых в дворянскую родословную книгу, в 6-ю часть, древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.95. Л.405 / 490 (Кн.95. Д.64) Дело Герольдмейстерской конторы: По прошению полковника и кавалера Семена Белокопытова о выдаче ему копии с герба рода его, 1807 г.