Герб рода Григоровых внесен в Часть 8 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 74.
Описание герба (блазон):
Щит разделен горизонтально надвое, в верхней половине в голубом поле изображены крестообразно серебряные сабля и стрела, остроконечиями вверх и под ними серебряная подкова шипами вниз. В нижней половине в красном поле, находится серебряная крепость с тремя башнями и с растворенными воротами. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною со страусовыми перьями. Намет на щите голубой и красный, подложенный серебром. Щит держат два льва.Фамилии Григоровых за Андреем Гавриловым сыном Григоровым, в 7137/1629 году состояли поместья. Потомки сего рода равным образом служили в разных чинах и владели наследственно деревнями. Все сие доказывается справкою Разрядного Архива жалованною грамотою.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА: