Герб рода князей Одоевских внесен в Часть 1 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 4.
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем золотое поле, изображён чёрный орёл в золотой на главе короне с распростёртыми крыльями, держащий в лапах позолоченный крест. Щит покрыт мантией и шапкой, принадлежащими Княжескому достоинству.
Род Князей Одоевских происходит от Князей Черниговских. В родословной Князей Черниговских, находящейся в Бархатной книге, показано, что сын Российского Великого Князя Владимира Святославича, крестившего Русскую землю, Великий Князь Ярослав Владимирович посадил сына своего, Великого Князя Святослава Ярославича, на Чернигове, и от него пошли Князья Черниговские. Великий Князь Михаил Всеволодович Черниговский, правнук упомянутого Великого Князя Святослава Ярославича, произвел третьего сына, именем Князя Семена Глуховского и Новосильского, коего сын, Князь Роман, пришел из Новосили жить в город Одоев. Потомки его, Князья Одоевские, служили Российскому Престолу разные службы в Боярах и в других знатнейших чинах и жалованы были поместьями и вотчинами. Сказанное о роде Князей Одоевских доказывается, сверх Истории Российской, Бархатною книгою и родословной Князей Одоевских, хранящейся в Герольдии.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Гербовое дело князей Одоевских Департамента Герольдии Правительствующего Сената по Владимирской губ. 1853 г.
• РГИА. Ф.1343. Оп.26. Д.3220 (пом. ВЫБЫЛО)
См. изображение герба князей Одоевских в книге: В.К. Лукомский. «О геральдическом художестве в России» СПб, 1911