Герб рода Ворониных внесен в Часть 7 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 122.
Описание герба (блазон):
В верхней половине щита в золотом и красном полях крестообразно положены два карабина переменных с полями цветов. В нижней половине в правом голубом поле изображен золотой крест, а в левом серебряном поле птица черного цвета с распростертыми крыльями. Щит увенчан дворянским шлемом и короной со страусовыми перьями. Намет на щите золотой и голубой, подложенный красным и золотом.
Фамилии Ворониных, Трофим Афанасьев сын Воронин, написаны по Коломенскому списку 7183/1675 года и верстан поместным окладом. Равным образом и другие сего рода Воронины находились в разных чинах и владели деревнями. Все сие доказывается справкою Разрядного Архива и родословною Ворониных, означенными в копии с определения Тульского Дворянского Депутатского Собрания, о внесении рода Ворониных в родословную книгу в 6-ю часть, древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.134. Л.577 (Кн.134. Д.64) Дело Герольдмейстерской конторы: О выдаче копии с герба коллежскому регистратору Воронину, 1812 г.