Герб рода Танеевых внесен в Часть 7 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 139.
Описание герба (блазон):
Щит разделен перпендикулярно на три части, из коих в первой в голубом поле изображена выходящая из облака в золотых латах рука с саблею. Во второй в золотом поле Минерва со щитом и с копьем. В третьей части в красном поле крестообразно положены золотые лук, сабля и золотая стрела, остроконечиями к левым углам обращенные. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною, на поверхности которой видны два черные орлиные крыла и между их три страусовых пера. Намет на щите красного и голубого цвета, подложенный золотом. Щит держат два с правой стороны лев, а с левой воин с открытою головою в Польской одежде, вооруженный саблею и в руке держит золотой лук;Фамилии Танеевых, Трефилий Варламов сын Танеев, за службу в 7191/1683 году и храбрость от Государей, Царей и Великих Князей Иоанна Алексеевича и Петра Алексеевича, пожалован поместьями и на оное грамотою. Равным образом и другие многие сего рода Танеевы, Российскому Престолу служили Стольниками и в иных чинах и владели деревнями. Все сие доказывается жалованною на поместья грамотою и родословною Танеевых.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА: