Герб рода Непениных внесен в Часть VIII Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. Л. 62.
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем красное поле, горизонтально означена полоса, составленная из серебряных, золотых и голубого цвета шахмат и чрез оную крестообразно два старинных копья; в верху же между копейных остроконечий изображен золотой крест. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною, на поверхности которой виден до половины выходящий лев с саблею. Намет на щите голубой, подложенный золотом.Фамилии Непениных за Лаврентием Алексеевым сыном Непениным, в 7134/1626 и 7135/1627 годах состояли поместья, а в 7194/1686 году оные поместья по грамоте Государей Царей и Великих Князей Иоанна Алексеевича и Петра Алексеевича, отказаны за Фомою Прокофьевым сыном Непениным. Равным образом и другие сего рода Непенин служили в разных чинах и владели деревнями. Все сие доказывается грамотами, жалованными на поместья и копиею с определения Псковского Дворянского Депутатского Собрания, о внесении рода Непениных в родословную книгу в 6-ю часть, древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.96. Л.665 (Кн.96. Д.87) Дело Герольдмейстерской конторы: По прошению коллежского ассесора Николая Непенина о выдаче ему копии с герба, 1807 г.
• РГИА. Ф.1343. Оп.26. Д.1286 Гербовое дело Непенина Департамента Герольдии Правительствующего Сената по Псковской губ., 1859 г.