Герб рода Костеревых внесен в Часть 8 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 104
Описание герба (блазон):
Щит разделен на четыре части, из коих в первой в красном поле крестообразно положены две серебряные сабли остроконечиями обращенные в левую сторону и колчан со стрелами. Во второй и третьей частях в голубом поле поставлены по одному льву с булавою. В четвертой части, в серебряном поле зеленая полоса диагонально положенная на лире красного цвета. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною, на поверхности которой видны выходящие крестообразно две руки в латах, держащие два копья остроконечиями вниз. Намет на щите красный , подложенный золотом.
Фамилии Костеревых Аверкий Иванов сын Костерев в 7179/1671 году за службу и храбрость пожалован поместьями. Равным образом и потомки сего рода Костыревы служили в разных чинах, владели деревнями и внесены в 6-ю часть родословной книги, с которой копия прислана из Тверского Дворянского Депутатского Собрания.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА: