Герб рода Голенищевых внесен в Часть 8 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 119.
Описание герба (блазон):
Щит разделен двумя диагональными от верхних углов к середине и одной перпендикулярной к подошве щита чертами, из коих в верхней в золотом поле виден до половины чёрный одноглавый oрёл с распростёртыми крыльями; в правом красном поле горизонтально означена серебряная зубчатая стена и чрез оною шпага, а в левом голубом поле серебряный лук и стрела, обращенные остроконечиями вверх. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною, на поверхности которой виден до половины лев с мечом. Намёт на щите золотой, подложенный голубым.
Предок рода Голенищевых, Тимофей Пантелеев сын Голенищев в 7194/1683 году от Государей Царей и Великих Князей Иоанна Алексеевича и Петра Алексеевича за службу и храбрость пожалован поместьями. Равным образом и другие сего рода Голенищевы Российскому Престолу служили дворянские службы в разных чинах и владели деревнями. Все сие доказывается жалованною на поместья грамотою и другими справками, означенными в копии с определения Курского Дворянского Депутатского Собрания, о внесении рода Голенищевых в родословную книгу, в 6-ю часть древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Голенищевы — русский дворянский род, происходящий от Тимофея Пантелеевича Голенищевы, жалованного вотчинами в 1683 г. Потомство его внесено в VI часть Дворянских родословных книг Курской и Екатеринославской губерний.
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.96. Л.344 (Кн.96. Д.40) Дело Герольдмейстерской конторы: По прошению сенатского регистратора Якова Малышева о выдаче капитану Петру Голенищеву копии с герба, 1807 г.
• РГИА. Ф.1343. Оп.19. Д.2497 Гербовое дело Голенищевых Департамента Герольдии Правительствующего Сената (по Екатеринославской и Курской губ.), 1858 г.