Герб рода Иваненко внесен в Часть 8 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 130.
Описание герба (блазон):
Щит разделен горизонтально на двое, в верхней половине в золотом поле находится зуброва голова, пронзенная мечем. В нижней половине в зеленом поле на серебряном блюде положено сердце, пронзенное крестообразно саблею и стрелою. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною со страусовыми перьями, на средине которых горизонтально означены серебряные стрела и сабля, обращенные стрела в правую, а сабля в левую стороны. Намет на щите золотой, подложенный зеленым.
Предки фамилии Иваненков служили Российскому Престолу в разных Малороссийских чинах и владели маетностями. В 1708 году Григорий Иванович служил Полковником Брацлавским, и в 1718 году от ЕГО ВЕЛИЧЕСТВА блаженного и вечной славы достойного памяти ВЕЛИКОГО ГОСУДАРЯ ИМПЕРАТОРА ПЕТРА I-го, на маетности пожалован грамотою. Все сие доказывается грамотою и универсалами, означенными в копии с определение Киевского Дворянского Депутатского Собрания, о внесении рода Иваненков в родословную книгу.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.105. Д.9 Дело Герольдмейстерской конторы: По прошению коллежского ассесора Ивана Иваненко о выдаче ему с герба копии, 1809 г.