Герб рода Аиповых внесен в Часть 9 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 19.
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем голубое поле изображен золотой крест, под ним – серебряная луна и крестообразно означенные серебряные сабля и стрела, остроконечиями вверх направленные. Щит увенчан дворянскими шлемом и короной со страусовыми перьями. Намет на щите голубой, подложен серебром.Предки фамилии Аиповых суть Татарского происхождения за службу в 7065/1557 и других годах жалованы были от Государей на поместья грамотами. Исмаил, а по крещении Петр Аипов, по выписям с писцовых книг владел по наследственной линии предковскими деревнями. Потомки сего рода Аиповы служили Российскому Престолу в разных чинах. Все сие доказывается Архивными справками и копиею с определения Тамбовского Дворянского Депутатского Собрания, о внесении рода Аиповых в 1-ю часть родословной книги, в число действительного дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Гербовое дело Аипова Департамента Герольдии Правительствующего Сената по Тамбовской губ. 1816 г.
• РГИА. Ф.1343. Оп.16. Д.671
Дворянский род, ведущий начало от «казанского Аипа князя Махметева», пожалованного в 1557 имением в Мещерском уезде.
Род внесен, за недостаточностью доказательств, не в VI, а во II ч. родословной книги Тамбовской губ.
23.08.1885 Аиповы внесены во II ч. Дворянской родословной книги Рязанской губ.