Герб рода Селяниновых внесен в Часть 9 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 51.
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем голубое поле, изображен золотой крест и по сторонам его два серебряные полумесяца, обращенные один к другому. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною со страусовыми перьями. Намет на щите голубой, подложенный золотом.
Фамилии Селяниновых, Иван, Григорий, Нефед и потомки сего рода Селяниновы, в 7130/1622 и других годах служили Российскому Престолу в разных чинах писаны в десятнях во дворянах и в детях боярских с поместным окладом. Все сие доказывается справкою Разрядного архива.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.121. Л.98 (Кн.121. Д.6) По доношению генерал-майора Селянинова о даче ему диплома, 1808