Герб рода Козляниновых внесен в Часть 9 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 86.
Описание герба (блазон):
В верхней половине щита, в голубом поле, в средине серебряной подковы, шипами обращенной вниз, изображен золотой крест. В нижней половине в красном поле из облаков, у подошвы щита означенных, выходящая рука держит тетиву натянутого золотого лука и две стрелы, копьями обращенные диагонально вверх. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною со страусовыми перьями. Намет на щите голубой и красный, подложенный золотом. Щит держат единорог и лев с обернутою головою в сторону.Потомки Милентия Козлянинова служили Российскому Престолу Стольниками, Воеводами, Стряпчими и в иных чинах, верстаны были поместным окладом. Петр Иванович Козлянинов за многую с 7162/1654 года службу и походы, в 7194/1686 и других годах от Государей жалован на поместья грамотами. Все сие доказывается копиями с грамот, Архивскими справками, родословною Козляниновых и грамотою Новгородского Дворянского Депутатского Собрания, о внесении рода Козляниновых в родословную книгу, в шестую часть в число древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА: