Герб рода Самойловых внесен в Часть 9 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 101
Описание герба (блазон):
В верхней половине щита, в зелёном и чёрном полях, крестообразно означены серебряная секира и стрела. В нижней серебряной половине, перпендикулярно изображена красная городовая стена и по сторонам неё две подковы, шипами обращённые вниз. Щит увенчан дворянским шлемом и короной со страусовыми перьями. Намет на щит зелёный, подложенный серебром.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
См. изображение герба Самйоловых на Викискладе: