Герб Ефименкова внесен в Часть 9 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 149
Описание герба (блазон):
В верхней золотой половине щита, изображены горизонтально два черные орлиные крыла и над ними сердце в пламенем. В нижней половине в правом красном поле, крестообразно положены серебряные стрела и шпага, остроконечием вверх; в левом голубом поле серебряный улей и три пчелы. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною со страусовыми перьями. Намет на щите золотой, подложенный голубым и красным.
Илья Николаевич Ефименков происходит от благородных предков, служивших в Малороссийских чинах. В службу вступил в году в 1780 году. В 1801 в Астраханскую Казенную Палату Советником, в 1807 награжден Коллежским Советником, в 1808 орденом Святого Равноапостольного Князя Владимира 4 степени, в 1810 Февраля 20 пожалован с потомством его на дворянское достоинство дипломом и гербом, с коих копия хранится в Герольдии.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.125. Л.269 (Кн.125. Д.16) Дело Герольдмейстерской конторы: О пожаловании диплома и герба коллежскому советнику Илье Ефименкову, 1810