Герб рода Селивановых внесен в Часть 10 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 49
Описание герба (блазон):
Щит разделен горизонтально на две части, из коих в верхней в голубом поле находятся две серебряные луны и над оными в облаках красный крест. В нижней части в золотом поле, разделенном на двое изображены: с правой стороны воин в латах, держащий в левой руке копье. а с левой ездок, скачущий в правую сторону с подъятым мечем. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною с тремя страусовыми перьями. Намет на щите голубой, подложен золотом. Щит держат два Азиатца с луками.
Предок рода Селивановых Кичибей, а по крещении названный Селиваном, выехал из Большой Орды Шелехматовой во дни Великого Князя Федора Олеговича Рязанского и был при сем Князе Боярином; равным образом и происшедшие от него потомки служили Российскому Престолу в разных знатных чинах и верстаны были в 7141/1632 и других годах поместными и денежными окладами. Все сие доказывается справками Разрядного Архива, Вотчинного Департамента и другими документами, свидетельствующими о происхождении рода Селивановых.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Род Селивановых происходит от выехавшего к великому князю Федору Олеговичу Рязанскому из Большой Орды татарина Кичибея, названного в крещении Селиваном и бывшего боярином. Игнатий Михайлович Селиванов был воеводой в Зарайске (1664—1665), брат его, Павел — воеводой в Карпове (1654—1656).
Этот род Селивановых внесен в VI часть Дворянских родословных книг Рязанской, Владимирской и Костромской губерний.
См. изображение герба Селивановых на Викискладе: