Герб Павленкова внесен в Часть X Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. Л. 134.
Описание герба (блазон):
Щит разделен горизонтально на двое, в верхней половине в голубом поле означена из облак выходящая рука, облеченная в латы, держащая вверх подъятый меч. В нижней половине в красном поле бегущий в правую сторону олень. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною с тремя на оной страусовыми перьями. Намет на щите голубой, подложенный серебром.Емельян Павленков в службу вступил в 1800 году и происходя чинами, 1819 года Всемилостивейше пожалован Генерал-Майором и находясь в сем чине, 1828 года Ноября во 2 день пожалован на дворянское достоинство дипломом, с коего копия хранится в Герольдии.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
