Герб рода Желтухиных внесен в Часть 3 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 38.
Описание герба (блазон):
Щит разделен горизонтально на две части, из коих в верхней в голубом поле изображен золотой Крест. В нижней части в красном поле серебряная Подкова шипами обращенная вверх. Щит увенчан обыкновенным Дворянским Шлемом с Дворянскою на нем Короною, на поверхности которой видна Рука в Латы облеченная с Мечом. Намет на щите голубой и красной подложенный золотом. Щит держат два Льва натурального цвета с загнутыми хвостами.
Фамилии Желтухиных, многие служили Российскому Престолу Стольниками, Стряпчими и в иных чинах, и жалованы были от Государей в 7085/1577 и других годах поместьями. Все сие доказывается справками Архивов: Коллегии иностранных дел, разрядного и родословною Желтухиных.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА: