Герб рода Пальчиковых внесен в Часть 3 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 68.
Описание герба (блазон):
В щите имеющем серебряное поле изображен Орел без головы красного цвета с распростертыми крылами, у которого вместо головы означена золотая Звезда шестиугольная. Щит увенчан обыкновенным Дворянским Шлемом с Дворянскою на нем Короною и тремя Страусовыми перьями. Намет на щите серебряный подложенный красным.
Фамилии Пальчиковых, многие Российскому Престолу служили разные дворянские службы, жалованы были от Государей в 7198/1686 и других годах поместьями. Все сие доказывается справкою Вотчинного Департамента и родословною Пальчиковых.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Гербовое дело Пальчиковых Департамента Герольдии Правительствующего Сената б/д.
• РГИА. Ф.1343. Оп.27. Д.541