Герб Устряловых внесен в Часть 14 Сборника дипломных гербов Российского Дворянства, невнесенных в Общий Гербовник. № 67.
Дата пожалования: 07.09.1863
Описание герба (блазон):
Щит поделен на красное и золотое поля. Диагонально к правому верхнему углу стрела переменных с полями цветов. Вверху в золотом поле красный шар, внизу в красном поле золотая византийская монета. Над щитом дворянский коронованный шлем. Нашлемник – на орлином крыле, рассеченном вертикально красным и золотым, диагонально стрела переменных цветов вправо. Намёт красный с золотом.Описание герба из Высочайше утвержденного диплома приводится по материалам И.В.Борисова.
Изображение герба из Высочайше утвержденного акта (диплома или официального гербовника) в настоящее время недоступно для публикации.

Иван Герасимович Устрялов, 1819-1861 – сын крепостного крестьянина Орловской губернии, в 1854 - старший чиновник отдела свода военных постановлений Военного министерства, впоследствии начальник отделения канцелярии Военного министерства, статский советник. По заслугам отца потомственное дворянское достоинство Российской Империи жаловано четырем его сыновьям.
ДС, книга XIV, № 67