Герб рода Милорадовичев внесен в Часть 3 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 109.
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем две части, верхнюю малую и нижнюю пространную, изображен в первой в голубом поле золотой Замок крепостных ворот. В нижней части в верхнем правом и и нижнем левом черном поле видно по одной серебряной Луне, рогами обращенной в низ; а в левом верхнем и правом нижнем золотом поле означены части Крепости. Щит увенчан обыкновенным Дворянским Шлемом с Дворянскою на нем Короною, на поверхности которой находится выходящая до половины Собака в золотом Ошейнике. Намет на щите голубого и черного цвета, подложенный золотом.
Предки рода Милорадовичев, как показано в свидетельстве Правителей и Советников республики Рагузской. посредством фамилии Храбреновичев производят свою фамилию от Графов Охмукевичев. Происшедший от сего рода Михайло Ильич Милорадович с братьями своими в 1711м году по Именному блаженного и вечной славы достойной памяти Государя Императора ПЕТРА Первого Указу через письмо канцлера Графа Головкина призван в Российскую службу, и как Его Величество, ведая, что помянутого Милорадовича фамилия из непоследних Славеносербских фамилий, изволил писать с титулом благородного, и потом как он, так и брат его родной Гаврило Ильич Милорадович пожалованы Полковниками и поместьями. Потомки сего Михаила Милорадовича и братьев его равным образом и в позднейшие времена род свой прославили службою Российскому Престолу в разных чинах. В 1776-м году Января 5-го дня по Именному блаженной памяти Государыни Императрицы ЕКАТЕРИНЫ Второй Высочайшему Указу, состоявшемуся на доклад Сената повелено Михайла Александрова, Луку Гаврилова, Андрея Степанова и Андрея Антонова детей Милорадовичев включить в список с дворянами Российской Империи с утверждением имевшегося их фамилии герба. Все сие доказывается жалованною на поместья грамотою, родословною Милорадовичев и другими справками.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
По Именному Высочайшему указу Императрицы Екатерины II от 5 января 1776 г. повелено Михаила Александровича, Луку Гавриловича, Андрея Степановича и Андрея Антоновича Милорадовичей включить в список с дворянами Российской империи, с утверждением имевшегося у них герба.