Герб Есаковых внесен в Часть 5 Сборника дипломных гербов Российского Дворянства, невнесенных в Общий Гербовник. № 62.
Дата пожалования: 08.07.1832
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем голубое поле, изображен воин, держащий в правой руке вверх поднятый меч, а в левой щит. Щит увенчан дворянским шлемом с дворянкою на нем короною, с тремя на оной страусовыми перьями, из коих среднее зеленое, а крайние белые. Намет на щите красный, подложенный серебром.Описание герба из Высочайше утвержденного диплома приводится по материалам И.В.Борисова.
Изображение герба из Высочайше утвержденного акта (диплома или официального гербовника) в настоящее время недоступно для публикации.

ДС, книга V, № 62
• РГИА. Ф. 1343. Оп. 21. Д. 1223 (указ ПС ДГ от 15.9.1870 за № 9168 (Санкт-Петербургская губ., 2-я ч. РК) и Диплом);
• РГИА. Ф. 1343. Оп. 51. Д. 658
• ЦГИА СПб. Ф. 536. Оп. 6. Д. 1218, 2040