Герб Воронова внесен в Часть 3 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 134
Описание герба (блазон):
Щит разделен перпендикулярно на две части, из коих в правой в черном поле между тремя серебряными пятиугольными Звездами изображено золотое Стропило, с означенными на оном тремя горящими Гранадами натурального цвета. В левой части в серебряном поле два черные Ворона с распростертыми крыльями. Щит увенчан обыкновенным Дворянскими шлемом, на котором наложена Лейб-Компании гренадерская Шапка со страусовыми перьями красного и белого цвета, а по сторонам оной шапки видны два черные орлиные Крыла и на них по три серебряные Звезды. Намет на щите черный, подложенный с правой стороны серебром, а с левой золотом.
Лукьян Осипов сын Воронов, находясь в Лейб-Компании, по Именному блаженной и вечной славы достойной памяти Государыни Императрицы ЕЛИСАВЕТЫ ПЕТРОВНЫ 1741го года Декабря 31го дня Указу всемилостивейшее пожалован с законными от сего числа рожденными и впредь рожденными детьми и потомством их в дворянское достоинство, и на оное 1751го года Ноября в 25й дня Дипломом, с коего копия хранится в Герольдии.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Лукьян Осипович Воронов (ум. 30.07.1753), из солдатских детей г.Москвы, лейб-компании гренадер, Именным Высочайшим указом от 31 декабря 1741 года возведен в потомственное дворянское Российской Империи достоинство и на указанное достоинство жалован дипломами:
1) Диплом лейб-компанский 1746-1748 гг. (?).
Не подписан.
• Подлинник диплома утрачен (?)
• Отпуск: РГИА, ф.1411, оп.1, д.90, лл.247–251об (Сборник лейб-компанских гербов, кн.8)
2) Диплом лейб-компанский 25 ноября 1751 года (выдан взамен предыдущего, так как потребовалось внести изменения в текст, отразившие узаконения о новом счислении службы лейб-компанцев)
• Подлинник диплома утрачен (?)
• Отпуск: РГИА, ф.1411, оп.1, д.87, лл.249–253об (Сборник лейб-компанских гербов, кн.5)
См. также изображение герба Воронова в книге «Гербы Лейб-компании обер- и унтер-офицеров и рядовых» (сост. С.Н.Тройницкий, Пг., [1914]).