Герб рода князей Хилковых внесен в Часть 4 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 4.
Описание герба (блазон):
Щит, разделенный на четыре части, имеет по средине малый золотой Щиток, в коем изображено дерево Дуб натурального цвета и на поверхности оного Княжеская Шапка с выходящею Рукою в латах и с мечем вверх подъятым, а в низу сего щитка черный Медведь. В первой и четвертой частях, в голубом поле означены: в верхней облеченная в латы Рука с подъятым вверх Мечем, а в нижней Дерево и от него идущий на право черный Медведь. Во второй и третьей частях в серебряном поле изображены, в верхней: Дерево, а в нижней Крепость красного цвета. Щит покрыт мантиею и шапкою принадлежащими Княжескому достоинству
Род Князей Хилковых происходит от Князей Стародубских. В родословной Князей Стародубских, находящейся в Бархатной и других родословных книгах показано, что потомок Великого Князя Владимира Святославича, крестившего Русскую землю, Князь Иван Всеволодович получил от брата своего Великого Князя Ярослава Всеволодовича в 6746/1238 году в удел Стародуб и оттого пошли Князья Стародубские. У праправнука сего Великого Князя Ивана Всеволодовича Князя Ивана Андреевича Ряполовского прозванием Ногавица, был правнук Князь Иван Федорович Хилок, которого потомки Князья Хилковы многие, как Российская История показывает, служили в Боярах и иных знатнейших чинах и жалованы были от Государей поместьями и другими знаками Монарших милостей. Сказанное о роде Князей Хилковых, доказывается сверх Истории Российской, Бархатною книгою и родословною Князей Хилковых, хранящеюся в Герольдии.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Хилковы - древний княжеский род, ведущий свое начало от удельных князей Стародубских, в XVIII колене от Рюрика. Родоначальником их был внук князя Семена Ивановича Хрипуна-Ряполовского, князь Иван Федорович, называвшийся, вследствие хилого здоровья, Хилком Ряполовским, отчего потомки его и стали писаться кн. Хилковыми. В 1511 г. он был послан "Литву воевать"; в 1535 г. состоял первым воеводой в Серпухове.
Род князей Xилковых внесен в V часть Дворянских родословных книг Калужской, Московской, Тверской и Тульской губерний.