Герб рода Ляпуновых внесен в Часть 4 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 16.
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем серебряное поле, изображен черный одноглавый Орел, держащий в правой Лапе Меч, а в левой золотой Брусок, и над Мечем видна Корона. Щит покрыт Мантиею и Шапкою, принадлежащими Княжескому достоинству. Как Шапка так и Мантия Княжеские, дворянскому роду Ляпуновых присвоены потому, что род дворян Ляпуновых происходит от Князей Галицких, как ниже сего означено.
Род дворян Ляпуновых происходит от Князей Галицких. В родословной Князей Галицких, находящейся в Бархатной и других родословных книгах показано, что праправнук Великого Князя Владимира Святославича, крестившего Русскую землю Великий Князь Ярослав Всеволодович сыну своему Князю Константину дал в удел Галич. Сей Князь Константин имел сына Давыда, у коего был правнук Дмитрий Иванович Галицкой; а оный Дмитрий имел правнука Бориса Васильевича, у котораго были три сына: Дмитрий Береза, Семен Осина и Иван Ива; у Семена Осины был внук Ляпун Осинин. Потомки сего Ляпуна, дворяне Ляпуновы Российскому Престолу служили Стольниками, Стряпчими и в иных чинах и жалованы были от Государей поместьями. Все сие доказывается, сверх Российской Истории, Бархатною книгою, справкою Разрядного Архива и родословною Ляпуновых, означенными в присланной из Московского Дворянского Собрания Родословной книге.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Ляпуновы — дворянский род, который без достаточных доказательств считают происходящим от князей Галицких. Род Ляпуновых внесен в VI ч. Дворянских родословных книг Московской, Рязанской, Калужской, Костромской и Нижегородской губерний.
Герб, жалованный Петру Ляпунову, воспитаннику генерал-майора Ляпунова, внесен в Часть 20 Сборника дипломных гербов Российского Дворянства, невнесенных в Общий Гербовник. Стр. 32