Герб Липских внесен в Часть 8 Сборника дипломных гербов Российского Дворянства, невнесенных в Общий Гербовник. № 29.
Дата пожалования: 26.07.1840
Описание герба (блазон):
Щит разделен на три части, из коих в верхней пространной в золотом поле представлено черное орлиное крыло и шпага, обвитая лавровою ветвью крестообразно; во второй в лазуревом поле серебряное стропило, а в третьей в червленом поле три серебряные шестиугольные звезды. Щит увенчан дворянским шлемом и короною с тремя страусовыми перьями. Намет: лазуревый, подложенный серебром.Описание герба из Высочайше утвержденного диплома приводится по результатам переработки материалов И.В.Борисова.
Изображение герба из Высочайше утвержденного акта (диплома или официального гербовника) в настоящее время недоступно для публикации.

Игнатий Липский, подполковник, жалован дипломом на потомственное дворянское достоинство.
ДС, книга VIII, № 29
По указу Его Императорского Величества Правительствующий Сенат в Общем Собрании первых трех Департаментов 1837 года декабря 17 дня
• Слушали: записку по прошениям о пожаловании на дворянское достоинство дипломов и гербов.
• Приказали: Правительствующий Сенат рассмотрев представленные документы о службе Подполковника Игнатия Липского находит, что он по заслуженным им чинам, на основании Высочайше дарованной Российскому дворянству в 21 день апреля 1785 года грамоты 78 и 79 статей состоит в дворянском достоинстве, потому полагает: изготовив им на оное диплом и герб, взнесть к Высочайшему Его Императорского Величества подписанию.
• РГИА. Ф.1343. Оп.29. Д.1775 Дело Герольдии Правительствующего Сената «По прошению Тайного Советника Дмитрия Северина о пожаловании ему на дворянское достоинство диплома и герба», решено Герольдиею 3 мая 1837 г., 14 мая 1837 г., решено Сенатом 17 декабря 1837 г.