Герб рода Засецких внесен в Часть 4 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 37.
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем золотое поле, изображена красного цвета городовая Стена с тремя Башнями, в воротах которой поставлен Воин с Мечем. Щит увенчан обыкновенным дворянским Шлемом с дворянскою на нем короною и тремя Страусовыми перьями; на средине коих видны три Башни красного цвета. Намет на щите золотой, подложенный красным.
Предок рода Засецких муж честен Николай Засека, а по крещении названный Дмитрием, выехал в 6897/1389 году к Великому Князю Василию Дмитриевичу из Итальянской земли. Потомки сего рода Засецкие, многие Российскому Престолу служили Наместниками, Стольниками, Воеводами и в иных чинах и жалованы были от Государей в 7039/1581 и других годах поместьями. Все сие доказывается справкою разрядного Архива и родословною Засецких.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.74. Л.186 (Кн.74. Д.40) [именной указатель, новая пагинация: Засецкие, род : Кн.74. Л.230-232] Дело Герольдмейстерской конторы: О выдаче копии с герба коллежскому ассесору Дмитрию и брату его майору Петру Засецким, 1800 г.