Герб рода Остафьевых внесен в Часть 4 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 69.
Описание герба (блазон):
Щит разделен на четыре части, из коих в первой и четвертой в красном поле изображены Единорог и Лев, бегущие каждой из них к золотому Кресту, который поставлен в верхнем правом углу. Во второй и третьей части в голубом поле означены по одной золотой Звезде, а по сторонам их по два серебряные Полумесяца, рогами обращенные один к другому. Щит увенчан обыкновенным дворянским Шлемом с дворянскою на нем Короною. Намет на щите красный, подложенный золотом.
Фамилии Остафьевых, многие Российскому Престолу служили дворянские службы Стольниками, Стряпчими и в иных чинах и жалованы были от Государей 7114/1606 и других годах поместьями. Все сие доказывается жалованными на поместья грамотами, справкою разрядного Архива и родословною Остафьевых.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГИА. Ф.1343. Оп.16. Д.3032 Гербовое дело Остафьевых (Астафьевых) Департамента Герольдии Правительствующего Сената по Тамбовской губ. 1838 г.
• РГИА. Ф.1343. Оп.26. Д.4378 Гербовое дело Остафьевых Департамента Герольдии Правительствующего Сената по Тульской губ. 1888 г.