Герб рода Веневитиновых внесен в Часть IV Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. Л. 87.
Описание герба (блазон):
Щит разделен перпендикулярно на две части, из коих правая горизонтально разрезанная на двое чертою, имеет голубое поле, в котором изображены в верху золотая Звезда и золотой Полумесяц, а внизу серебреная Стрела летящая диагонально к левому нижнему углу. и под оной на правой стороне положены три пушечных Ядра. В левой части в красном поле виден до половины вылетающий черный Орел с распростертым Крылом. Щит увенчан обыкновенным дворянским Шлемом с дворянскою на нем Короною. Намет на щите голубого и красного цвета подложенный золотом. Щит держат с правой стороны Единорог, а с левой Лев.Фамилии Веневитиновых многие Российскому Престолу служили дворянские службы в разных чинах, и жалованы были от Государей в 7130/1622м и других годах поместьями. Все сие доказывается справкою разрядного Архива и грамотою Воронежского дворянского собрания, в которой показано, что род Веневитиновых внесен в дворянскую родословную книгу, в 6-ю её часть, древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.102. Л.266 (Кн.102. Д.22) Дело Герольдмейстерской конторы: По прошению гвардии прапорщика Алексея Веневитинова о выдаче ему с герба копии, 1808 г