Герб Пенинских внесен в Часть 11 Сборника дипломных гербов Российского Дворянства, невнесенных в Общий Гербовник, № 23
Дата пожалования: 26.09.1841
Описание герба (блазон):
Щит четверочастный. В первом червленом поле длинный серебряный крест. Во втором серебряном поле пчела. В третьем золотом поле ключ, бородкой влево, на нем надеты еще два ключа. В четвертом лазуревом поле серебряная шестиконечная звезда. Над щитом дворянский шлем с тремя страусовыми перьями. Налет лазуревый, подложенный серебром с золотом.Описание герба из Высочайше утвержденного диплома приводится по результатам переработки материалов И.В.Борисова.
Изображение герба из Высочайше утвержденного акта (диплома или официального гербовника) в настоящее время недоступно для публикации.

Иван Пенинский, надворный советник, жалован дипломом на потомственное дворянское достоинство.
ДС, книга XI, № 23
Дипломное дело Пенинских Департамента Герольдии Правительствующего Сената 1838-1889 гг.
• РГИА, ф.1343, оп.27, д.1534