Герб рода Голенкиных внесен в Часть IV Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. Л. 100.
Описание герба (блазон):
В щите имеющем золотое поле с правого верхнего к левому нижнему углу, изображена дугами перерезанная голубая Полоса с двумя на ней шестиугольными серебреными Звездами. Щит увенчан обыкновенным дворянским Шлемом с дворянскою на нем Короною и тремя Страусовыми перьями. Намет на щите золотой подложенный голубым.
Фамилии Голенкиных многие Российскому Престолу служили дворянские службы в разных чинах и жалованы были от Государей в 7137/1629 и других годах поместьями. Все сие доказывается выписями с писцовых книг.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Дело Герольдмейстерской конторы: По прошению вице-адмирала и кавалера Гаврилы Голенкина о сочинении роду его герба и поднесении [его] на Высочайшее утверждение, 1799
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.71. Стр.215 (Кн.71. Д.19)