Герб рода Малиновских внесен в Часть IV Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. Л. 111.
Описание герба (блазон):
В щите имеющем голубое поле, изображен золотой Крест поставленный на серебряной Подкове шипами обращенной в низ. Щит увенчан обыкновенным дворянским Шлемом с дворянскою на нем Короною, на поверхности которой видна Собака в Ошейнике. Намет на щите голубой подложенный золотом.
Предок фамилии Малиновских, как показано в справке Архива Коллегии Иностранных дел, шляхтич Иван Малиновский в 1655 году выехал в Россию из Польши и имел за собой во владении деревни. Потомки сего рода многие Российскому Престолу служили в разных чинах. Все сие доказывается справкою Коллегии Иностранных дел и грамотою Могилевского дворянского собрания, в которой видно, что род Малиновских внесен в дворянскую родословную книгу, в 6ю её часть, древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.111. Л.742 (Кн.111. Д.22) Дело Герольдмейстерской конторы: О выдаче статскому советнику Малиновскому копии с герба, 1802 г.