Герб рода Леняковых внесен в Часть 4 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 121.
Описание герба (блазон):
В щите имеющем золотое поле, находится Медведь держащий в правой передней лапе алый цвет Розы и по сторонам оного изображены два оленьи Рога. Щит увенчан обыкновенным дворянским Шлемом с дворянскою на нем Короною и тремя Страусовыми перьями. Намет на щите золотой подложенный красным.
Фамилии Леняковых многие Российскому Престолу служили дворянские службы в разных чинах и жалованы были от Государей в 7176/1668 и других годах поместьями. Все сие доказывается жалованною грамотою, справкою разрядного Архива и грамотою Костромского дворянского собрания, в которой видно, что род Леняковых внесен в дворянскую родословную книгу, в 6ю её часть, древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.74. Л.272 (Кн.74. Д.60) [именной указатель, новая пагинация: Леняковы (Ленековы), род : Кн.74. Л.331-333] Дело Герольдмейстерской конторы: О выдаче копии с герба надворному советнику Матвею Ленякову, 1800 г.