Герб действительного тайного советника Донаурова внесен в Часть 4 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 142.
Описание герба (блазон):
Щите, имеющем золотое поле, перпендикулярно изображена голубая Полоса и на оной по краям две шестиугольные серебряные Звезды, а по средине число 96. Щит увенчан обыкновенным дворянским серебряным Шлемом, с дворянскою на нем Короною и тремя Страусовыми перьями, на коих означена шестиугольная серебряная Звезда. Намет на щите голубой подложенный серебром. Внизу щита надпись: ТЕБЕ ЕДИНОМУ. TIBI SOLI.
Сей Герб ЕГО ВЕЛИЧЕСТВО ГОСУДАРЬ ИМПЕРАТОР ПАВЕЛ ПЕРВЫЙ 1799 года Марта 30 дня Всемилостивейше соизволил утвердить, с переменою противу древнего фамилии Донауровых герба, состоящею в переносе средней из Щита Звезды на верх Короны и внесении вместо оной числа 96 равно и в прибавлении вышепомянутого Девиза.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Михаил Иванович Донауров (род. ок. 1761, ум. до 1833), действительный тайный советник, секретарь Императора Павла Петровича, происходящий из древнего грузинского рода, признан в потомственном дворянском достоинстве и жалован гербом, Высочайше утвержденным 30.03.1799
Дело Департамента Герольдии Правительствующего Сената о выдаче герба Донауровым 1816 г.
• РГИА. Ф.1343. Оп.20. Д.2997