Герб рода Даниловых внесен в Часть 5 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 24.
Описание герба (блазон):
В щите имеющем голубое поле изображен перпендикулярно золотой ключ, сквозь кольцо сего ключа продеты горизонтально золотая сабля и серебряная стрела, обращенная остроконечием к левому верхнему углу, а на поверхности ключа с правой стороны видно серебряное Крыло. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянскою на нем короною. Намет на щите голубой подложенный золотом.В 6861/1353 году выехал в Чернигов из немец муж честного рода Индрис, а по крещении названный Леонтием с двумя сыновьями Константином и Федором, и с ними дружины и людей три тысячи. Константин Леонтьевич имел внука Андрея Харитоновича, которого Великий Князь Василий Васильевич по приезде из Чернигова в Москву прозвал Толстым. У сего Андрея были: внук Федор меньшой Карпович, правнук Василий Юрьевич Дурной и праправнуки: Данило Федорович и Василий Федорович по прозванию Васильчик. От Андрея Толстого пошли Толстые; от Федора Карповича меньшого Федцовы; от Василья Дурного Дурные; от Данила Федоровича Даниловы, а от Василия Федоровича Васильчиковы. Потомки Данила Федоровича Прохор и Иван Федоровичи Даниловы в 7126/1618 от Государя Царя и Великого Князя Михаила Федоровича за Московское осадное сидение жалован поместьями и на оные грамотою. Равным образом и другие многие сего ж рода Даниловы Российскому Престолу служили Стольниками, Воеводами и в иных чинах и жалованы были от Государей поместьями. Все сие доказывается жалованными на поместья грамотами, справкою Разрядного Архива и родословною Даниловых.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГИА. Ф.1343. Оп.20. Д.379 Гербовое дело Даниловых Департамента Герольдии Правительствующего Сената по Московской и Тульской губ. 1862 г.
• О гербе Даниловых см. «Гербовед», 1913, май