Герб рода Михалковых внесен в Часть 5 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 64.
Описание герба (блазон):
Щит разделен перпендикулярно на две части, из коих в первой в красном поле виден до половины вылетающий белый орел с распростертым крылом, держащий в лапе серебреную шпагу, обвитую лаврами, а над орлом серебреная шестиугольная звезда. В левой части разделенной диогонально к правому нижнему углу на два поля: голубое и красное, изображена шестиугольная золотая звезда. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянскою на нем короною и тремя страусовыми перьями. Намет на щите голубой, подложенный золотом.Фамилии Михалковых многие Российскому Престолу служили Стольниками и в иных чинах, и жалованы были от Государей в 7121/1613 и других годах поместьями. Все cиe доказывается жалованными на поместья грамотами, справкою Вотчинной Коллегии и родословною Михалковых.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Род Михалковых был внесён в VI часть Дворянской родословной книги Ярославской губернии.
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.74. Л.309 (Кн.74. Д.74) [именной указатель, новая пагинация: Михалковы, род : Кн.74. Л.382-384] Дело Герольдмейстерской конторы: О выдаче копии с герба кадетам Василию и Сергею Михалковым, 1800 г.