Герб рода Никифоровых внесен в Часть 5 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 66.
Описание герба (блазон):
Щит разделен на четыре части, из коих в первой в голубом поле диагонально с правого нижнего угла положен серебреный меч. Во второй в золотом поле шишак с перьями. В третьей в серебреном поле крестообразно означены лук и стрела, летящая к верхнему левому углу. В четвертой части в красном поле диагонально изображен золотой колчан с стрелами. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянскою на нем короною и тремя страусовыми перьями. Намет на щите голубого и красного цвета, подложенный золотом. Щит держат два льва.Фамилии Никифоровых многие Российскому Престолу служили дворянские службы в разных чинах и жалованы были от Государей в 7124/1616 и других годах поместьями. Все cиe доказывается справками Вотчинного Департамента и родословною Никифоровых, означенными в присланной из Тамбовского Дворянского Собрания родословной книге.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Гербовое дело Никифоровых Департамента Герольдии Правительствующего Сената о внесении в Гербовник по Тамбовской губ. 1863 г.
• РГИА. Ф.1343. Оп.26. Д.1828