Герб рода Семеновых внесен в Часть 5 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 78.
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем голубое поле, горизонтально изображены две серебряные полосы и под ними крестообразно две золотые стрелы, остроконечиями обращенные вниз. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянскою на нем короною, на поверхности которой крестообразно положены две шпаги. Намет на щите голубой, подложенный серебром. Щит держат два воина, имеющие в руках по одному бердышу.
Фамилии Семеновых многие Российскому Престолу служили дворянские службы в разных чинах, и жалованы были от Государей в 7132/1624 и других годах поместьями. Все сие доказывается жалованными на поместья грамотами и выписями с писцовых книг, означенными в копии с определения Тверского Депутатского Собрания о внесении рода Семеновых в родословную дворянскую книгу в 6 ее часть древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
При воспроизведении - обязательно указание первоисточника (РГИА: см. выше) и ссылки на gerbovnik.ru.
Семёновы - русский дворянский род.
Согласно утвердившейся родословной легенде, родоначальником дворянского рода Семёновых был выходец из Золотой Орды — татарин Каркадын, поступивший в XIV веке на службу сотником к Великому князю Рязанскому Олегу Ивановичу и названный во святом крещении Симеоном. Великий князь жаловал Симеону обширные вотчины в верховьях реки Прони.
Симеон якобы положил начало двум родам — княжескому роду Каркадыновых (не путать с ветвью Смоленских князей Коркодиновых), угасшему в XVII веке, и роду Семёновых, перешедшему на службу к московскому царю после присоединения Великого Рязанского княжества (1521).
Опричниками Ивана Грозного числились: Иван, Иван (сторож), Иван, Кирилл, Меньшик, Неждан, Немчин Михайлович, Русин, Стряп, Тренка, Фёдор Яковлевич, Фома, Юрий Семёновы (1573).
В родословной Семёновых выделились три ветви: рязанская, тверская и саратовская.
Саратовская ветвь Семеновых возводила себя к опричнику Юрию Семенову, внуку которого Василию Петровичу было жаловано поместье Царем Михаилом Федоровичем [РГИА. Ф.1343. Оп.51. Д.476. Л.114].