Герб рода Семеновых внесен в Часть 5 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 78.
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем голубое поле, горизонтально изображены две серебряные полосы и под ними крестообразно две золотые стрелы, остроконечиями обращенные вниз. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянскою на нем короною, на поверхности которой крестообразно положены две шпаги. Намет на щите голубой, подложенный серебром. Щит держат два воина, имеющие в руках по одному бердышу.
Фамилии Семеновых многие Российскому Престолу служили дворянские службы в разных чинах, и жалованы были от Государей в 7132/1624 и других годах поместьями. Все сие доказывается жалованными на поместья грамотами и выписями с писцовых книг, означенными в копии с определения Тверского Депутатского Собрания о внесении рода Семеновых в родословную дворянскую книгу в 6 ее часть древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
При воспроизведении - обязательно указание первоисточника (РГИА: см. выше) и ссылки на gerbovnik.ru.
Семёновы - русский дворянский род.
Самым дальним предком Семёновых был знатный выходец из Орды Каркадын, названный во святом крещении Симеоном. Получив от великого князя Рязанского обширные вотчины в верховьях реки Прони, Симеон положил начало двум родам. От него произошли княжеский род Каркадыновых (угасший в XVII веке) и боярский род Семеновых, перешедший на службу к московскому царю, после падения Рязанского княжества.
В родословной Семеновых выделились три ветви: рязанская, тверская и саратовская. Семёновы-Тян-Шанские — относятся к рязанской ветви рода.