Герб рода Беленихиных внесен в Часть V Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. Л. 99.
Описание герба (блазон):
В большом золотом щите посредине находится красный щиток, окруженный лавровым венком, в котором изображен верху золотой крест, а внизу боярская шапка и между ими крестообразно положены: серебреная шпага и бердыш, остроконечиями вверх. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянскою на нем короною, на поверхности которой видна выходящая в латах рука с мечем. Намет на щите золотой, подложенный красным. Щит держат два воина в латах, имеющие в руках по одному бердышу. Под щитом подпись, DOMINUS NOBISCUM.
Фамилии Беленихиных, Афанасий Иванов сын Беленихин, от Великого Государя Царя и Великого Князя Алексея Михайловичу, в 7151/1643 году за службу и храбрость пожалован поместьями и на оное грамотою. Равным образом и другие многие сего рода Беленихины Российскому Престолу служили дворянские службы в разных чинах. Все сие доказывается жалованною на поместья грамотою и родословною Беленихиных.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
