Герб рода князей Щербатовых внесен в Часть 1 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 8.
Описание герба (блазон):
В щите разделенном на четыре части, находится в средине малый щиток, в коем изображен в золотом поле черный одноглавый Орел с распростертыми крылами, держащий в лапе золотой Крест. В первой и четвертой части Ангел в сребротканной одежде, имеющий в правой руке обнаженный серебряный меч, а в левой золотой щит. Во второй и третьей части в черном поле серебряная крепость. Щит покрыт мантиею и шапкою принадлежащими Княжескому достоинству.
Род Князей Щербатовых происходит от Князей Черниговских. В родословной Князей Черниговских, находящейся в бархатной и других родословных книгах, показано, что сын Российского Великого Князя Владимира Святославича, крестившего Русскую землю, Великий Князь Ярослав Владимирович, посади сына своего Великаго Князя Святослава Ярославича на Чернигове, и от него пошли Князья Черниговские. Великий Князь Михаил Всеволодович Черниговский, правнук помянутого Великого Князя Святослава Ярославича, произвел пятого сына именем Князя Юрия Тарусского и Оболенского. Третий сего Князя Юрия сын , Князь Константин Юрьевич Оболенский, имел правнука Князя Василия Андреевича, прозванного Щербатой, коего потомки Князья Щербатовы Российскому Престолу служили в Боярах и в других знатнейших чинах. История Российской Империи показывает, что многие из Князей Щербатовых, как в древние, так и в новейшие времена, за службу Отечеству от Государей награждаемы были поместьями, Орденами и другими знаками почестей и Монарших милостей. Сказанное о роде Князей Щербатовых доказывается сверх Истории Российской, бархатною книгою и родословною Князей Щербатовых, хранящеюся в Герольдии.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.74. Л.120 (Кн.74. Д.27) [именной указатель, новая пагинация: Щербатов Алексей Григорьевич, князь – полковник : Кн.74. Л.153-156] Дело Герольдмейстерской конторы: О выдаче князю Владимиру, нареченному при крещении Ильею, Щербатову копии с герба и родословной, 1800 г.
См. изображение герба князей Щербатовых на Викискладе: