Герб рода Зайцовых внесен в Часть 1 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 82.
Описание герба (блазон):
В щите имеющем голубое поле, изображен выходящий из облак крылатый Пегас серебряный, у коего между копыт видны семь золотых Звезд. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянскою на нем Короною и тремя страусовыми перьями. Намет на щите голубой, подложен с правой стороны золотом, а с левой серебром.Фамилии Зайцовых многие служили Российскому Престолу разные дворянские службы, и жалованы в 7169/1661м и других годах поместьями и чинами. Все cиe доказывается хранящимися в Герольдии справкою разрядного архива и родословною Зайцевых.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА: