Герб рода Васьковых внесен в Часть 6 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 70.
Описание герба (блазон):
Щит разделен перпендикулярно на две части; из коих в правой в черном поле между тремя серебряными пятиугольными звездами изображено стропило с означенными на оном тремя горящими гранадами натурального цвета. Левая часть от правого верхнего угла разрезана двумя диагональными чертами на три поля, красное, золотое и зеленое, в коих диагонально же означена серебряная шпага, остроконечием к левому верхнему углу. Щит увенчан дворянскими шлемом, на котором наложена лейб-компании гренадерская шапка с четырьмя страусовыми перьями красного и белого цвета, а по сторонам видны два черные орлиные крыла и на них по три серебряные звезды. Намет на щите красного и черного цвета, подложенный серебром и золотом.
Федор Иванов сын Васьков происходит из древней благородной фамилии. Отец его Иван Григорьев сын Васьков в 7138/1630 году служил по Ярославлю и Верее, и в 7180/1672 году от Государя Царя и Великого Князя Алексея Михайловича, жалован был поместьями и на оные грамотою; а в 1741 году блаженная и вечной славы достойная памяти ГОСУДАРЫНЯ ИМПЕРАТРИЦА ЕЛИСАВЕТА ПЕТРОВНА, Всемилостивейше соизволила Федора Иванова сына Васькова в признание и воздаяние верных, полезных и знатных его заслуг со всеми от него рожденными законными детьми и потомством нисходящей линии в вечные времена, в чести и достоинстве Российской Империи дворянства подтвердить и на оное дворянское достоинство в 1751 году Ноября 25 дня, пожаловать дипломом, С коего копия хранится в Герольдии.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Федор Иванович Васьков (ум.11.02.1757), из дворян Ярославского уезда, лейб-компании вице-капрал, Именным Высочайшим указом от 31 декабря 1741 года подтвержден в потомственном дворянском достоинстве Российской Империи и на указанное достоинство 25 ноября 1751 года жалован дипломом (диплом лейб-компанский).
Жалован лейб-компании капралом 25 ноября 1746 г.
• Подлинник диплома утрачен (?)
• Отпуск: РГИА. Ф.1411. Оп.1. Д.86. Л.203–207об (Сборник лейб-компанских гербов. Кн.4)
См. также изображение герба Васькова в книге «Гербы Лейб-компании обер- и унтер-офицеров и рядовых» (сост. С.Н.Тройницкий, Пг., [1914]).