Герб рода Пещуровых внесен в Часть 1 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 84.
Описание герба (блазон):
В щите имеющем голубое поле, изображены крестообразно серебряная Сабля, Стрела и золотой Ключ, на поверхности которого видно Орлиное белое Крыло. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянскою на нем Короною и тремя страусовыми перьями. Намет на щите голубой, подложен серебром.Фамилии Пещуровых многие Российскому Престолу служили разные дворянские службы, и жалованы в 7189/1681м и других годах поместьями и чинами. Все cиe доказывается хранящимися в Герольдии справкою Вотчинного Департамента и родословною Пещуровых.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Гербовое дело Пещуровых Департамента Герольдии Правительствующего Сената о внесении в Гербовник 1817 г.
• РГИА. Ф.1343. Оп.27. Д.2710