Герб рода Горяиновых внесен в Часть 6 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 125.
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем голубое поле перпендикулярно изображена летящая вверх золотая стрела, около которой виден обвитый змий, головою вниз. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною с страусовыми перьями. Намет на щите голубой, подложенный золотом.
Фамилии Горяиновых, Семен Максимов сын Горяинов, служил Стольником и в 7196/1688 году от Великих Государей, Царей и Великих Князей Иоанна Алексеевича и Петра Алексеевича за службу и храбрость пожалован на поместья грамотою. Равным образом и другие многие сего рода Горяиновы, служили Российскому престолу дворянские службы в разных чинах и жалованы были от Государей поместьями. Все сие доказывается жалованной на поместья грамотою, справками Разрядного Архива Вотчинной Коллегии и родословною Горяиновых.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА: