Герб рода князей Гундоровых внесен в Часть 7 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 1.
Описание герба (блазон):
В щите, разделенном на шесть частей посредине находится серебряный щиток, в коем виден раздраженный черный медведь, разоряющий лапами муравьиное гнездо, находящееся у корня старого дуба, поставленного на правой стороне. В первой и шестой частях в голубом поле дерево старый дуб. Во второй части в золотом поле черный одноглавый орел с распростертыми крыльями. В третьей и четвертой частях в красном поле видна в латах рука с мечом, выходящая с левой стороны из облака. В пятой части в золотом поле изображен Ангел. Щит увенчан тремя шлемами с Княжескою на каждом шапкою, из коих на первом шлеме поставлено дерево старый дуб, на среднем в латах рука с саблею, а на последнем до половины выходящий медведь. Щит держат два медведя. Весь щит покрыт мантиею и шапкою, принадлежащими Княжескому достоинству.
Род Князей Гундоровых происходит от Князей Стародубских. В родословной Князей Стародубских, находящейся в Бархатной и других родословных книгах показано, что потомок Великого Князя Владимира Святославича, крестившего Русскую землю, Князь Иван Всеволодович, получил от брата своего Великого Князя Ярослава Всеволодовича в 6746/1238 году в удел Стар-Дуб и оттого пошли Князья Стародубские. У праправнука сего Великого Князя Ивана Всеволодовича, был правнук Князь Иван Федорович Гундор, коего потомки Князья Гундоровы Российскому Престолу служили в разных чинах и жалованы были от Государей поместьями другими знаками почестей и Монарших милостей. Все сие доказывается сверх Истории Российской, Бархатною книгою, справкою Разрядного Архива, справкою Вотчинного Департамента и родословною Гундоровых, означенными в определении Казанского Дворянского Собрания.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.103. Л.231 (Кн.103. Д.21) Дело Герольдмейстерской конторы: По прошению коллежского ассесора Ехава Ильина о выдаче поручику князб Александру Гундорову с герба копии, 1809 г.