Герб рода Стерлеговых внесен в Часть 7 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 18.
Описание герба (блазон):
Щит разделен горизонтально на двое, в верхней половине в золотом поле находится ездок, скачущий на белом коне в правую сторону. В нижней половине на правой стороне видны плавающие в воде три серебреные стерляди, а в левом красном поле горизонтально означена серебреная о трех зубцах стена и две шпаги, остроконечиями обращенные вверх. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною. Намет на щите золотой, подложенный красным.Предок фамилии Стерлеговых Ермол Федоров сын Стерлегов, в 7009/1501 году за службу по Рязани пожалован вотчинами и на оные грамотою. Потомки сего рода , равным образом служили Российскому Престолу дворянские службы в разных чинах и жалованы были от Государей поместьями. Все сие доказывается жалованными грамотами и и другими справками, означенными в копии с определения Воронежского Дворянского Депутатского Собрания, о внесении рода Стерлеговых в дворянскую родословную книгу в 6 часть, и родословною Стерлеговых.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
