Герб рода Нальяновых внесен в Часть 7 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 51.
Описание герба (блазон):
В щите, разделенном горизонтально надвое, в верхней половине в золотом поле изображены голубой крест и по сторонам оного две розы натурального цвета. В нижней половине в голубом поле, крестообразно положены две пальмовые ветви и два меча, остроконечием вверх, а на средине их означена городовая корона. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною со страусовыми перьями; по сторонам щита поставлены два черные орла. Намет на щите золотой и серебряный, подложенный голубым.
Предки рода Нальяновых, Петр и Мансур Нальяновы, в 7130/1622 году от Государя Царя и Великого Князя Михаила Феодоровича, за службу пожалованы были поместьями и на оные грамотами. Равным образом и другие многие сего рода Нальяновы Российскому престолу служили дворянские службы в разных чинах и владели деревнями. Все сие доказывается копиями с жалованных на поместья грамот, справкою Вотчинного Департамента и родословною Нальяновых.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГИА. Ф.1343. Оп.26. Д.338. Гербовое дело Нальяновых Департамента Герольдии Правительствующего Сената (по Ярославской губ.), 1856 г.