Герб Гаврилова внесен в Часть 1 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 98.
Описание герба (блазон):
В щите перпендикулярно разделенном, в правой части в черном поле изображены: золотое Стропило с тремя горящими Гранадами натурального цвета, и три серебряные Звезды, означенные над сим стропилом и внизу оного; в левой части в зеленом по золоту перерезанном поле зрелый хлебный Колос переменных с полями цветов. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом, на котором наложена Лейб-Компании гренадерская шапка со страусовыми перьями, красным и белым; а по сторонам оной шапки видны два черные Орлиные крыла и на них по три серебряные Звезды. Намет на щите зеленого и черного цвета, подложенный серебром и золотом.
Ипат Гаврилов находясь в Лейб-Компании, по Именному блаженной и вечной славы достойной памяти Государыни Императрицы ЕЛИСАВЕТЫ ПЕТРОВНЫ 1741го года Декабря 31го дня Указу, Всемилостивейше пожалован с законными его от сего числа рожденными, и впредь рождаемыми детьми и потомством их в дворянское достоинство, и на оное 1751 года Ноября в 25-й день Дипломом, с коего копия хранится в Герольдии.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Ипат Гаврилов, из крестьян Темниковского уезда, лейб-компании гренадер, Именным Высочайшим Указом от 31 декабря 1741 года возведен в потомственное дворянское Российской Империи достоинство и на указанное достоинство 25 ноября 1751 года жалован дипломом с гербом (диплом лейб-компанский).
• Подлинник диплома, по информации прямого потомка Р.Ю.Слякмана, был передан в 1982-1984 гг. наряду с многими другими личными вещами в музей Большого театра.
• Отпуск: РГИА. Ф.1411. Оп.1. Д.87. Л.135–139об (Сборник лейб-компанских гербов. Кн.5)
См. также изображение герба Гаврилова в книге «Гербы Лейб-компании обер- и унтер-офицеров и рядовых» (сост. С.Н.Тройницкий, Пг., [1914]).