Герб рода графов Орловых-Денисовых внесен в Часть 8 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 4.
Описание герба (блазон):
Щит разделенный на четыре части, из коих в первой и четвертой в золотом поле изображен до половины черный орел с коронами на главах, а в лапах имеет скипетр и державу. Во второй части в красном поле крестообразно положены две сабли и на них перо, украшенные алмазами, которые Всемилостивейше пожалованы были Генералу от Кавалерии Графу Федору Петровичу Денисову за мужественную и верную его службу. В третьей части в красном же поле стоящая на лафете пушка и опрокинутое на нее белое с золотою луною знамя, каковых помянутый Граф Федор Петрович храбростию свою в сражениях с приятелями велико множество в разные времена у их взял. Середина щита покрыта крестом Святого Иоанна Иерусалимского. На щите наложена свойственная Графам корона и на поверхности оной поставлены три шлема, на среднем из них видны два распростертые орлиные крыла, на правом алмазное перо, а на левом шлеме рука в латах держащая меч. Намет на щите красный, подложенный золотом. Щит держат с правой стороны вооруженный казак с пикою, а с левой стороны лев. Под щитом девиз: СЛУЖБОЮ и ХРАБРОСТИЮ.
По указу ЕГО ВЕЛИЧЕСТВА блаженного и вечной славы достойного памяти ГОСУДАРЯ ИМПЕРАТОРА ПАВЛА I-го 1799 года Апреля 4 дня, Генерал от Кавалерии Федор Петрович Денисов за отличное усердие и труды на пользу службы подъемлемые, Всемилостивейше возведен с потомством в Графское Российской Империи достоинство, а в 1801 году Апреля в 5 день пожалован на сие достоинство дипломом и вышеизображенным гербом.
1801 года Апреля в 26 день, ЕГО ВЕЛИЧЕСТВО ГОСУДАРЬ ИМПЕРАТОР АЛЕКСАНДР I-й, снисходя на всеподданнейшее прошение Генерала от Кавалерии Графа Денисова и во уважение ревности и храбрости, коими он отличил себя во время долговременной его службы, Всемилостивейше дозволил родному внуку его Полковнику Василию Орлову принять фамилию его и вместе с нею распространить на него и потомство его пожалованное Графское Российской Империи достоинство, именованием: Граф Орлов-Денисов.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.85, [не вошло в переплетенную книгу] (Кн.85. Д.62) Дело Герольдмейстерской конторы: О дипломе графа Орлова-Денисова, 1804 г.
• РГИА. Ф.1343. Оп.26. Д.4043 (пом. ВЫБЫЛО) Гербовое дело графов Орловых-Денисовых Департамента Герольдии Правительствующего Сената по Области Войска Донского и Санкт-Петербургской губ. 1865 г.